Йога – это, во-первых, элемент культуры, религиозной и философской системы Индии. Цель йоги – достижение так называемого состояния «освобождения» - нирваны или мокши. Йога – это учение, метод управления психикой и физиологией человека. Йога основывается на том, что человек неразрывно связан с космосом, обладает тайными силами, которые только нужно в нем раскрыть, и способен ими управлять. Ну а во-вторых – йога относится к шести ведическим системам индийской философии. Основатель йоги – Патанджали.